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蒋召国

日期:2024-09-14  点击:次;  字体:[] [] []



. 基本信息

姓名:蒋召国

性别:男

出生年月:19891

籍贯:山东沂南

民族:汉族

政治面貌:中共党员

最高学历:研究生

最高学位:博士

专业:控制理论与控制工程

毕业学校:北京理工大学

邮箱:jiangzg@ustl.edu.cn

联系电话:18810995281

研究方向:复杂系统建模、神经网络理论、非线性控制理论、仿生机器人。

主讲课程:运动控制系统、智能机械与机器人


.学习和工作经历

2023.02-至今 天博在线,电子与信息工程学院,讲师

2016.09-2022.09 北京理工大学,自动化学院,控制理论与控制工程,获博士学位

2013.09-2016.07 内蒙古科技大学,自动化与电气工程学院,控制理论与控制工程,获硕士学位

2007.09-2011.07 青岛科技大学,自动化与电子工程学院,自动化,获学士学位


. 承担的科研项目

1.国家自然基金项目,基于数据驱动的白云鄂博矿高炉炼铁过程的建模及优化研究,参与。

2.国家自然基金项目,基于 EAP 的机器人仿生柔性驱动控制,参与。

3.研究生科研创新项目,高炉铁水温度异常值检测及修补方法研究,主持。


. 主要论文成果

1. Zhaoguo Jiang, Yuan Li, Qinglin Wang. Modeling of the dynamic hysteresis in DEAP actuator using an empirical mode decomposition based long-short term memory network. Journal of Intelligent Material Systems and Structures. 2021, 32(17): 2108-2123.

2. Zhaoguo Jiang, Yuan Li, Qinglin Wang. Dynamic Compensation of Load-Dependent Creep in Dielectric Electro-Active Polymer Actuators. IEEE Sensors Journal, 2022, 22(3): 1948-1955.

3. Zhaoguo Jiang, Yuan Li, Qinglin Wang. Intelligent feedforward hysteresis compensation and tracking control of dielectric electro-active polymer actuator. Sensors and Actuators A: Physical. 341 (2022): 113581.

4. 崔桂梅, 蒋召国, 詹万鹏, 顾婧弘. 基于时间序列的神经网络高炉炉温预测. 冶金自动化, 2015, 39(5):7.

5. 于凯, 崔桂梅, 蒋召国, 马祥. 高炉冶炼过程中炉缸热状态模糊综合评价. 过程工程学报, 2020, 20(4):8.

6. Zhaoguo Jiang, Qinglin Wang, Yuan Li. Generalized predictive control of DEAP actuator based on RBF neural network. 2017 11th Asian Control Conference (ASCC), IEEE, 2018.

7. Guimei Cui, Zhaoguo Jiang, Piliang Liu. Prediction of Blast Furnace Temperature Based on Multi-information Fusion of Image and Data[C]. 2018 Chinese Automation Congress (CAC). IEEE, 2019.



 

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